前碰缓解辅助系统*

前碰缓解辅助系统根据安装在车辆前部的毫米波雷达和前风窗玻璃上的摄像头，探测前方路径上的物体与本车之间的相对距离和速度，综合驾驶员的其他操作行为(如踩制动踏板、踩加速踏板等信息)，评估预碰撞危险程度，在有碰撞危险时发出警报及时提醒驾驶员采取措施，当检测到碰撞将要发生时，系统会自动对车辆进行制动，当驾驶员正在进行制动，但制动力不足以避免碰撞时，系统会自动加大制动力，以避免或者缓解碰撞。

前碰撞预警的有效车速和目标类型：

• 对静止车辆：（10~80）km/h

• 对运动车辆：（10~130）km/h且与前方目标相对速度≥6km/h

• 对行人和两轮车：（10~65）km/h

前碰预警

根据安装在前保险杠上的毫米波雷达和前风窗玻璃上的摄像头探测前方的物体，对即将发生的碰撞向驾驶员提示警报。

前碰缓解辅助系统进行报警时，有三种提示：

1. 距离型报警

当前碰缓解辅助系统距离型报警触发时，有提示音。若在智驾主题，仪表上有相应动画提示；若在非智驾主题，仪表主动安全指示灯（前碰预警） 点亮。

2. 迫近型报警

当前碰缓解辅助系统迫近型报警触发时，有提示音。若在智驾主题，仪表上有相应动画提示；若在非智驾主题，仪表主动安全指示灯（前碰预警） 点亮。

3. 短促制动

短促制动在自车对运动的目标车辆具有很高碰撞风险时触发，用以更好的提醒驾驶员应立即采取制动。

前碰预警时机的制动等级

• 一级制动：接近前方车辆时，通过短促制动。

• 二级制动：进一步接近，轻微自动紧急制动。

• 三级制动：追尾难以避免，自动地全力制动。

开启和关闭

• 整车电源开启后，前碰缓解辅助系统开启，默认辅助类型为“预警+制动”。

• 通过中控屏 键进入“ADiGO智能驾驶→ADiGO前向安全系统”界面，短按“前碰缓解辅助”左侧 软按键设置辅助类型与前碰预警时机。前碰预警功能开启后，可设置前碰预警时机为“远、中、近”。

• 关闭前碰缓解辅助系统时，组合仪表会显示 指示灯。

系统局限

前碰缓解辅助系统存在物理局限和系统局限，例如，前碰缓解辅助系统在有些情形下会受到驾驶员的干涉导致无意触发或延迟触发。因此，请您随时保持警觉并在必要时主动接管控制。

以下状况可能会导致前碰缓解辅助系统的延迟工作或不工作：

• 前方车辆离地间隙非常高时，例如半挂车等。
• 前方车辆尾部较低时，如低台挂车。
• 前方车辆外形不规则时，例如拖拉机或跨斗车。
• 周围环境亮度突变时，例如隧道出入口。
• 前方车辆尾部较小时，如空载卡车。
• 前方可检测对象紧急加减速、转向。
• 前方可检测对象突然切入本车前方时。
• 前方车辆为形状特殊的自行车时，例如多人自行车等。
• 以极高的车速驾驶车辆时。
• 在坡道上行驶时。
• 在狭窄弯道上行驶。
• 深踩加速踏板或车辆快速加速。
• 辅助功能被关闭或功能异常。
• ESP功能被手动关闭。
• 车辆进入ESP控制。
• 摄像头所在区域表面或雷达传感器表面脏污或被异物遮罩。
• 车辆倒车。
• 在混乱的交通状况下。
• 当车身拖曳其他车辆。
• 行人站在交通安全岛上或弯道上。
• 行人完全或部分被其他物体遮罩，例如，拿梯子的工人/打着雨伞的行人等。
• 穿着奇装异服或戴面具的行人，例如，狂欢节服饰。
• 可视性较差时，如日落、黑夜、冰雪、大雨、大雾、逆光等。

以下状况可能会导致系统在车辆不可能发生碰撞时也工作：

• 本车前方存在可检测对象的图案时。
• 本车正在超越变道或右转/左转的车辆时。
• 本车正在超越准备右转/左转的车辆时。
• 弯道入口处存在可检测对象时。
• 超越可检测对象的过程中本车变道。
• 本车在蜿蜒车道或者改变行驶路线时驶近前方可检测目标。
• 从龙门架、广告牌、路标等下方驶过时。
• 车辆前方有井盖、钢板等金属物体时。
• 驶近路边电线杆、栏杆、树木等物体时。
• 驶过草丛、树枝、横幅等可能接触到本车的物体时。
• 在反射无线电波的物体附近行驶时。