下坡辅助控制系统（HDC）

下坡辅助控制系统（HDC）是ESP的子系统。下坡过程中，驾驶员未踩制动踏板的情况下，HDC通过ESP主动施加制动力来达到减速下坡的目的。

开启和关闭

• 通过中控屏 键进入“底盘动力→动力设置→陡坡缓降功能”，短按“陡坡缓降功能”图标，显示蓝色为开启状态。系统工作时 指示灯长亮或闪烁，仪表信息显示屏伴有文字提示“HDC正在工作”。若下坡辅助(HDC)出现故障，仪表信息显示屏伴有文字报警“请检查ESP”。
• 再次点击该按键，HDC关闭， 指示灯熄灭。

激活HDC功能后，在下坡行驶时，车辆将以最低8km/h的速度行驶，并保持此速度不变。

此外，驾驶员可以通过踩下油门踏板或制动踏板来调整车速，若驾驶员释放踏板时的车速为（8~35）km/h时，HDC功能将被再次触发并维持车辆当前速度继续下坡行驶。

• 车速超过60km/h后HDC自动关闭。
• 在HDC控制有效时，如果车轮过度打滑ESP将自动介入工作。