融合泊车系统*

融合泊车系统能够通过车辆周围的超声波传感器和全景摄像头，自动搜索车辆左/右侧的停车位信息，探测车辆周围的车辆、行人、障碍物等。

融合泊车系统可以自动规划并计算泊车轨迹，同时控制车辆的转向、车速、挡位等使车辆自动泊入停车位或自动泊出停车位。

系统限制条件

包括但不限于以下情况，融合泊车系统可能存在安全风险，无法正常操作：

• 狭窄停车位。
• 停车位内存在以下物体：不能较好反射超声波传感器信号的物体、不在超声波传感器探测范围的物体，如柱类物体、尖细物体、条状片状物体、悬空物体及低矮物体如地锁等。
• 道路坡度较大。
• 能见度差（如夜晚、大雨、大雪、浓雾等造成）。
• 路沿高度较低时，本系统可能无法检测到路沿。
• 一个或者多个超声波传感器或全景摄像头污损或受到阻碍（如污泥或者冰雪覆盖等）。
• 天气条件（如大雨、雪、雾、酷热或者极寒温度等）干扰超声波雷达和全景摄像头工作。
• 传感器受其他可产生超声波的电气设备或者装置的影响。
• 轮胎胎压过高或过低。
• 车位线不清晰或者与地面的对比度不明显时，本系统可能无法识别车位。
• 车辆行驶通道较窄时，本系统可能无法识别车位。
• 车位内有车辆/其他障碍物但位置比较靠里时，本系统可能会误识别为可停车位。
• 车辆无法识别坑洼路面。
• 对车辆进行非正规地拆卸、改装。
• 车辆安装使用防滑链或使用备胎。
• 车辆安装拖车钩。
• 车辆装载物品超出车辆尺寸。
• 注意：以上未尽述所有限制条件。

开启融合泊车系统

方法一：

• 车辆启动后，按压副仪表板融合泊车按键 ，开启融合泊车系统。

方法二：

• 车辆启动后，点击音响系统应用菜单中的“智能泊车”软按键，开启融合泊车系统。

方法三：

• 车辆启动后，当全景泊车系统激活时，点击音响系统全景泊车界面 图标，开启融合泊车系统。

方法四：

• 车辆启动后，当系统后台找到车位后，会在音响系统主界面状态栏推送 图标，点击 图标开启融合泊车系统。

方法五：

• 通过语音“打开融合泊车”，开启融合泊车系统。

搜索车位

请将车辆保持在侧面距离车位0.5~1.5米的范围内，保持车速不高于20km/h，融合泊车系统将自动进行车位搜索。

也可以选择打开融合泊车系统后，再按照系统提示信息进行车位搜索。

融合泊车系统可支持搜索垂直车位、平行车位、斜列车位。

选择泊出方向

自动泊出功能，只能在车辆静止在水平车位内挂入P挡，且前方1.2m内有障碍物或车辆才可激活。

自动泊出功能，可以通过触屏点击箭头或者打转向灯拨杆选择泊出方向。

关闭融合泊车系统

• 点击音响系统融合泊车界面左上角软按键①，关闭融合泊车系统。

暂停融合泊车系统

自动泊车系统激活后，可通过以下任一方式暂停泊车，当暂停条件消失后可继续泊车。

• 按压副仪表板 按键，暂停融合泊车系统。
• 踩下制动踏板。
• 打开除主驾外车门的其他车门。

中断原因

融合泊车系统激活后，包括不限于发生如下情况，将会导致系统中断退出。系统退出后，可选择重新开启系统尝试泊车。

• 解开主驾安全带。
• 打开主驾车门
• 驾驶员打方向盘。
• 驾驶员踩油门踏板。
• 驾驶员操作换挡杆、按P挡键。
• 驾驶员操作电子驻车。
• 前机舱盖打开。
• 暂停超时。
• 暂停次数超限。
• 泊车移动次数超限。

• 泊车总时间超时。
• 泊车空间受限。
• 车辆所处地面坡度过大。
• 车辆无法移动。
• TCS/ABS等系统激活。
• TCS关闭。
• 系统故障等。