自适应巡航控制系统*

自适应巡航控制系统简称为ACC，可以在定速巡航时自动调节与前车的跟车距离，可应用巡航车速0~130km/h。

ACC根据安装在车辆前部的毫米波雷达和前风窗玻璃上的智能前向摄像头，探测同一路径的前车和本车之间的相对距离和速度：

• 前方有车时，若前车停车，ACC控制本车跟随前车自动停车；若前车起步，ACC控制本车在特定条件再次起步行驶。在跟停特定时间之后，简单操作 按键或油门踏板即可实现跟随起步行驶。
• 前方有车且其车速低于驾驶员设定的目标车速时，ACC控制本车与前车保持安全距离跟随行驶。
• 前方无车时，ACC控制本车以驾驶员设定的目标车速定速行驶。

操作按键

① ：减速键

② ：恢复/同步/加速键

③ ：调整车距时距

④ ：启动关闭ICA/切换至ICA

⑤ ：启动关闭ACC/切换至ACC

界面说明

① 表示探测到的前方车辆。

② 自适应巡航指示灯：

• 绿色自适应巡航指示灯 点亮表示ACC处于激活状态，前方有目标车。白色自适应巡航指示灯 点亮表示ACC未激活，前方有目标车。
• 绿色自适应巡航指示灯 点亮表示ACC处于激活状态，前方无目标车。白色自适应巡航指示灯 点亮表示ACC正在工作，前方无目标车。

• 黄色点亮表示ACC存在故障，应及时前往广汽传祺特约店进行检修。

③ 表示上次设置的巡航车速。

④ 设定的与前方车辆的巡航时距。

当ACC制动能力不足以使本车与前车保持合适的距离时，系统会发出“驾驶员接管请求”，组合仪表显示报警信息，同时发出声音，此时驾驶员应按系统要求踩制动踏板以降低车速。

启动ACC

• 短按 按键，仪表中相应绿色指示灯点亮，车辆进入ACC控制状态。

退出ACC

以下动作可以退出ACC控制：

• 打开驾驶员侧车门。
• 解开驾驶员侧安全带。
• 踩下制动踏板。
• 挡位处于非前进挡。
• 短按 键（组合仪表相应的指示灯熄灭，退出ACC，且清除设定的速度）。
• 操作EPB系统按键。
• 关闭ESP系统。

以下退出自适应巡航方式按 键可恢复：

• 踩下制动踏板时（需松开制动踏板）。
• 挡位处于非前进挡（需挂入前进挡）。
• 挡位切换至非前进挡（需将挡位切换至前进挡）。
• 操作EPB系统按键(需将EPB系统释放)。
• 关闭ESP系统(需重新将ESP开启)。

恢复ACC

组合仪表相应的指示灯为白色时，可通过以下操作重新设定自适应巡航功能：

• 短按 键，组合仪表相应的指示灯绿色点亮，车速将恢复到上次巡航设定速度记忆值并进入巡航控制状态。
• 若尚未储存巡航车速，系统会将当前的车速设定为巡航车速（当前车速小于30km/h，会将巡航车速设为30km/h）。

提高巡航车速

若想提高车速，请执行以下操作：

• 踩下油门踏板，提高到目标车速并按 键，即以较高设定速度巡航。
• 短按 键，每按一次车速提高5km/h。
• 长按 键，巡航车速以5km/h持续增加，直至松开按键。

降低巡航车速

若想降低车速，请执行以下操作：

• 短按 键，每按一次车速降低5km/h。
• 长按 键，巡航车速以5km/h持续降低，直至松开按键或者巡航车速等于30km/h。
• 巡航过程中，轻踩制动踏板（ACC退出），保持制动至目标车速，短按 键，即可以按当前车速巡航。
• 巡航过程中，按下方向盘 键（ACC退出），滑行或轻踩制动至目标车速，短按 键，即可以按当前车速巡航。

调整ACC跟车时距

通过短按 键，可切换与前车距离的挡位，按一次切换一挡，以“第四挡→第三挡→第二挡→第一挡→第四挡……”的顺序循环切换。同时，组合仪表显示屏中将显示与挡位数量相同的横条。

跟停后激活ACC

跟随前车的过程中，前车停止，本车也将停止。在本车跟停一段时间内，ACC会通过ESP主动增压保持本车静止；在一段时间之后，ACC会通过启动EPB保持车辆静止。当前车驶离时，本车ACC激活为三种情况：

1. 若自适应巡航指示灯 为绿色，在前车驶离后，ACC可主动恢复并重新驱使车辆。
2. 若白色自适应巡航指示灯 点亮，仪表显示“巡航等待中”且EPB未启动，驾驶员可通过踩加速踏板或者按 键，可恢复ACC并重新驱使车辆。
3. 若白色自适应巡航指示灯 点亮且EPB启动，驾驶员可通过先踩油门踏板，或者按 键，可恢复ACC并重新驱使车辆。

系统局限

ACC受物理规律限制，有一定的系统局限性，某些行驶环境下，驾驶员可能感到ACC反应滞后或未能如期对车辆实施控制，故驾驶员必须随时准备自行操控车辆。

下列情况会影响毫米波雷达系统传感器功能，遇到这些情况时驾驶员必须特别警觉：

1. 减速停车。若前方车辆紧急制动停车，则ACC也随之减速或提示接管请求，驾驶员要根据接管请求报警主动干预制动，使车辆完全停下。

1. 驶经弯道。驶经弯道时毫米波雷达传感器可能捕捉不到前方车辆，或可能不能对相邻车道的车辆作出反应。这种情况下ACC可能对前方车辆施加制动，降低车速，或对前方车辆无反应，踩下制动踏板或手动取消ACC即可退出ACC系统。

1. 驶出弯道。驶出长弯道时，因为系统将预先计算行车道，所以毫米波雷达传感器可能会对相邻车道上的车辆作出反应而对本车制动。此制动过程可通过踩下油门踏板来中断。

1. 前方狭窄车辆及Z形车流。前方狭窄车辆、或左或右行驶的前方车辆进入毫米波雷达传感器探测范围时传感器才能被识别，系统无法识别处在传感器探测范围外的车辆。ACC系统不易识别摩托车等狭窄车辆，同时，ACC系统对改装的车辆和不规范运输的车辆存在无法准确识别前车距离的风险，不建议将此类车辆作为前方目标车辆。

1. 其它车辆变换车道时。相邻车道里的车辆并入您所在车道时，如该车未进入车前探测范围，毫米波雷达传感器可能探测不到该车，从而导致ACC反应滞后。

1. 前方目标车突然切出，近距离出现一辆静止的车辆，毫米波雷达传感器及制动执行器反应滞后，出现制动响应不及时问题。

1. 可能恶化传感器功能的影响因素。

• 暴雨、水雾、冰雪或污泥均可能恶化毫米波雷达传感器的功能，导致ACC暂时关闭，同时，组合仪表显示器显示下列文本信息：“巡航系统工作条件不满足”或者“前碰缓解系统关闭”。此时自适应巡航控制系统和前碰缓解系统无法发挥作用。

• 低温、高寒地区因为温差或霜冻，前风窗玻璃起霜起雾，造成智能前向摄像头传感器被遮挡，组合仪表显示器会提示下列文本信息：“巡航系统工作条件不满足”或者“前碰缓解系统关闭”。此时自适应巡航控制系统和前碰缓解系统无法发挥作用。

1. 制动器过热。如制动器因紧急制动或车辆沿陡坡下行时过热，ACC将暂时自动关闭，同时，组合仪表显示器显示下列文本信息：“巡航系统工作条件不满足”。此后，不能再激活ACC。当制动器温度降低至合理程度时方可重新激活ACC。

1. 在城市交通拥堵、能见度较差(夜间/逆光/雨/雪/浓雾等)时，不宜使用ACC。ACC系统对人或动物、狭窄车辆如自行车和摩托车或电瓶车、低架拖车、接近的或静止的车辆、低速或静止的卡车/小皮卡有可能不会采取制动措施，驾驶员需要特别警觉，时刻准备接管车辆。