防抱死制动系统（ABS）

防抱死制动系统（ABS）是ESC 的子系统。当驾驶员制动时，ABS自动监控前后轮的滑移率，在车轮抱死前，通过保压、减压、增压等阶段，调节轮缸液压，使车轮滑移率处于规定的范围，防止车轮抱死。

在紧急情况下踩制动踏板，ABS进入工作状态时，驾驶员会感到制动踏板在颤动，并伴有制动总泵运转时发出的“哒哒”声。下列情况踩下制动踏板，ABS工作并可能感觉到颤动，属于正常现象：

• 换挡时。
• 紧急制动时。
• 高速急转弯时。
• 在湿滑路面行驶时。
• 经过凸起路面或沟壑时。
• 启动车辆后立即起步时。

防抱死制动系统（ABS）指示灯

整车电源切换至“ON”挡位后，组合仪表 指示灯点亮数秒，系统完成自检后指示灯熄灭。

出现以下情况时表明系统存在故障：

• 整车电源切换至“ON”挡位后， 指示灯不点亮。
• 整车电源切换至“ON”挡位后， 指示灯点亮数秒后不熄灭。
• 车辆行驶时， 指示灯点亮。
• ABS存在故障时， 、 、 指示灯均点亮。

电子控制制动力分配系统（EBD）

电子控制制动力分配系统（EBD）是ABS的一部分，EBD在车辆常规制动时，根据车辆上的载重情况来平衡前后轮的制动力分配。

液压制动辅助系统(HBA)

液压制动辅助系统（HBA）利用制动系统内快速产生的压力，帮助您在紧急情况下获得较短的制动距离，它充分利用了ABS的特性。制动踏板释放后，HBA会自动关闭，制动系统回到正常工作状态。