在汽车非紧急情况减速停车时，集成式制动控制系统可以通过控制四个制动器的制动压力减小停车瞬间的悬架俯仰和冲击，为驾驶员提供平稳停车的感觉。
可通过音响系统“系统设置→驾驶辅助→纵向驾驶辅助→舒适停车”设置为开启或关闭。