车道偏离辅助系统*

车道偏离辅助系统是为了减少由于无意识的车道偏离而导致的事故发生。

车道偏离辅助系统通过安装在前风窗玻璃上的摄像头探测道路上的车道标志线，对驾驶员驾车行为及车辆运动状态进行分析，在驾驶员因疲劳、走神或打电话等而导致车辆无意识地偏离车道时发出警告或干预方向盘进行纠偏辅助。通常在前轮越过车道标线时给予警告或干预方向盘。

开启和关闭

通过中控屏 键进入“ADiGO智能驾驶→ADiGO车道保持系统”界面，点击“车道偏离辅助”左侧 软按键开启或关闭。

系统具有开关状态记忆功能，车辆启动后，开关状态将与上次车辆下电时的状态相同。

选择车道偏离辅助模式

通过中控屏 键进入“ADiGO智能驾驶→ADiGO车道保持系统→车道偏离辅助”界面中选择车道偏离辅助模式。

1.预警

• 选择“预警”时系统仅发出警告。

2.预警+转向

• 选择“预警+转向”时，系统既会发出警告，也会干预方向盘进行纠偏辅助。

系统具有车道偏离辅助模式记忆功能，车辆启动后，车道偏离辅助模式将与上次车辆下电时的选择相同。

预警 模式

• 当仪表显示车速大于60km/h且系统至少检测到一侧有效的车道线时。表明此时系统满足激活条件，在车辆偏离时会发出车道偏离报警。仅有一侧车道线时，系统只对该侧报警。

功能开启后，若车辆在下列情况之一偏离车道，系统不会发出报警。

• 较大制动力踩制动踏板减速。
• 开启相应侧的转向信号灯。
• 快速转动方向盘。
• 距上次报警时间较短。
• 持续压线行驶。
• 系统因驾驶员脱手提示驾驶员接管。

若没有上述提及的动作，且车辆偏离车道（如驾驶员因疲劳、走神或打电话等而导致车辆意外偏离车道），系统发出预警提示音，若在智驾主题，组合仪表会显示对应侧红色车道线提示；若在非智驾主题，组合仪表会显示车道偏离指示灯。

预警+转向 模式

车道偏离的纠偏辅助提示仅在辅助模式为“预警+转向”时触发。

当仪表显示车速大于60km/h且系统至少检测到一侧有效的车道线时。若车辆偏离车道，系统可能干预方向盘进行纠偏辅助。仅识别到一侧车道边沿时，系统只对该侧进行纠偏。

若车辆在下列情况之一偏离车道，系统不会干预方向盘进行纠偏辅助。

• 较大制动力踩制动踏板减速。
• 开启相应侧的转向信号灯。
• 快速转动方向盘。
• 距上次报警时间较短。
• 持续压线行驶。
• 系统因驾驶员脱手提示驾驶员接管。

系统干预方向盘进行纠偏辅助时，驾驶员能感受到系统在方向盘上施加力矩，若在智驾主题，组合仪表会显示对应侧蓝色车道线提示；若在非智驾主题，组合仪表会显示车道偏离指示灯。

接管提示

当车道偏离辅助系统监测到驾驶员较长时间双手脱离方向盘时，系统将发出接管提示，组合仪表显示报警信息并伴随报警音。

驾驶员接收到接管提示时，应立即手握方向盘。请勿惊慌，避免不必要地猛打方向盘。车道偏离辅助系统监测到施加在方向盘上的力矩时，即能识别到驾驶员手握方向盘，接管提示取消。车道偏离辅助系统自动重新激活。

其它提示

系统检测到摄像头被遮挡时，会在组合仪表弹出文字提醒。通常情况下，这是由于前风窗玻璃脏污或摄像头被太阳光直射等导致。驾驶员可尝试前风窗玻璃喷水刮洗。

当系统检测到故障时，会在组合仪表弹出“ADiGO车道保持辅助受限”文字提醒，请尽快前往广汽传祺授权服务中心进行检修。

功能局限性

即使车道偏离辅助系统已开启并工作，由于不可避免的环境因素和条件，其可能会错误地探测或根本探测不到车道标线。在以下情况，系统可能会受影响或不起作用：

• 视线不佳，例如下雪、下雨、有雾或水花等。
• 前风窗玻璃脏污、起雾或前风窗玻璃上的摄像头前方有遮挡物。
• 阳光直射导致摄像头周围温度过高。
• 由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光。
• 室外亮度突然变化，如进/出隧道。
• 在夜间或在隧道内光线弱时，没有打开前大灯。
• 没有车道标线，或难以区分车道标线颜色和路面颜色。

• 车道标线不明显，过细、磨损、模糊或被污垢/积雪覆盖。
• 车道数增多或减少，或者车道标线穿行复杂。
• 车辆行驶的左右两侧车道标线超过两条。
• 道路上有类似车道标线的标记或物体。
• 隔离带或其它物体在车道标线上投下了阴影。
• 短时变换标线，如匝道或高速公路出口。
• 行驶在陡坡或弯曲道路上。
• 与前车距离过近或前车行驶挡住了车道标线。
• 车辆严重摇晃。

在以下情况，系统干预方向盘进行纠偏辅助时的性能可能会受影响：

• 车辆超载。
• 轮胎气压异常。
• 路面不平。
• 强烈的侧风。

• 驾驶员对车辆操控相关零部件进行改装。

• 将车辆操控相关零部件换装为非原厂匹配的零部件。
• 车辆操控相关零部件装配不当。