主动制动辅助系统*

主动制动辅助系统（AEB）根据安装在车辆前部的毫米波雷达和风窗玻璃上的智能前向摄像头探测前方路径上的车辆与本车之间的相对距离和速度，综合驾驶员的其它操作行为（如踩制动踏板、踩油门踏板等信息），评估碰撞危险程度，并在必要时对车辆进行制动干预。当检测到碰撞将要发生时，AEB会自动对车辆进行制动，当驾驶员正在进行制动，但制动力不

足以避免碰撞时，系统会自动加大制动力，以避免或者缓解碰撞。

开启和关闭

启动开关位于“ON”挡位时，主动制动辅助系统默认开启。

若需手动开启/关闭，可按如下操作：

• 进入音响系统，切换至“系统设置→驾驶辅助→纵向驾驶辅助”界面。
• 短按“主动制动辅助”右侧的 软按键。

• 短按 软按键后将弹出如上二次确认窗口，再短按“确认”，即可设置开启或关闭该功能。
• 若单独主动制动辅助功能时，仪表将会提示“主动制动辅助功能关闭”，若前碰撞预警系统和主动制动辅助功能同时关闭，则仪表会提示“前碰缓解系统关闭”

AEB制动等级

• 一级制动：接近前方车辆时，通过短促制动。

• 二级制动：进一步接近，轻微自动紧急制动。

• 三级制动：追尾难以避免，自动地全力制动。

遇下列情况时必须关闭AEB系统：

• 车辆被牵引。
• 车辆处在转毂试验台上。
• 雷达传感器发生故障。
• 有外力（如追尾碰撞）作用在雷达传感器上。

发生下列情况时AEB系统可能不起作用：

• 驶经急转弯道。
• 将油门踏板踩到底时。
• 挡位未挂入前进挡。
• 手动关闭ESP系统。
• 驾驶员未系安全带。
• 雷达传感器脏污或被遮盖。
• 前摄像头处前风窗玻璃脏污或被遮盖。
• 在下雪天、逆光或暴雨中行驶。
• 前方有狭窄车辆（如摩托车）行驶。
• 遇交叉行驶的车辆。
• 前方有静止障碍物（例如抛锚车辆）时。
• 对动物、迎面而来及横穿的车辆。
• 当受到环境的影响时探测将受到干扰，性能下降，例如在电磁场干扰下或目标自身原因。