自适应巡航控制系统*

自适应巡航控制系统简称为ACC，可以在巡航时自动调节与前车的距离，可应用巡航车速0~130km/h。

ACC根据安装在车辆前部的毫米波雷达和风窗玻璃上的智能前向摄像头，探测同一路径的前车和本车之间的相对距离和速度：

提示:
警告:

操作按键

① ：集成式巡航开关

② ：启动/关闭ACC

③ ：调整ACC车距

④ ：设定ACC/减速

⑤ ：恢复ACC/加速

界面说明

①表示探测到的前方车辆。

②自适应巡航指示灯：

③表示设定的巡航车速。

④表示设定与前方车辆的巡航距离。

当ACC制动能力不足以使本车与前车保持合适的距离时，系统会发出“驾驶员接管请求”，组合仪表显示报警信息，同时发出声音，此时驾驶员应按系统要求踩制动踏板以降低车速。

启动ACC

注意:
当车辆进入ACC控制状态时，巡航设定初始速度为当前车速，若当前车速低于15km/h时，巡航功能无法激活。
提示:

退出ACC

以下动作可以退出ACC控制：

恢复ACC

提高巡航车速

若想提高车速，请执行以下操作：

提示:

降低巡航车速

若想降低车速，请执行以下操作：

调整ACC车距

启动开关切换至“ON”挡位后，系统开启时默认与前车距离为第四挡（四挡跟车距离最远）。

通过短按 键，可切换与前车距离的挡位，按一次切换一挡，以“第四挡→第三挡→第二挡→第一挡→第四挡……”的顺序循环切换。同时，组合仪表巡航车距指示灯 将显示与挡位数量相同的横条。

跟停后激活ACC

跟随前车的过程中，前车停止，本车也将停止。在本车跟停一段时间内，ACC会通过ESP主动增压保持本车静止；在一段时间之后，ACC会通过启动EPB保持车辆静止。当前车驶离时，本车ACC激活为三种情况：

  1. 若 指示灯为绿色，在前车驶离后，ACC可主动恢复并重新驱使车辆。
  2. 若 指示灯变白色且EPB未启动，驾驶员可通过按 键或者踩油门踏板，ACC可主动恢复并重新驱使车辆。
  3. 若 指示灯变白色且EPB启动，驾驶员可通过先踩油门踏板，待EPB自动释放后按 键，ACC可恢复并重新驱使车辆。

接管提示

ACC仅能使用有限的行车制动系统的制动能力，当系统需要驾驶员介入制动时，组合仪表显示报警信息并伴随蜂鸣器鸣响。

驾驶员接收到接管提示时，应立即踩制动踏板进行适当制动。

踩下制动踏板后，ACC将退出激活状态，如紧急情况消除，需要重新激活ACC时，操作恢复ACC或设定ACC按键。

特殊行驶环境

ACC受物理规律限制，有一定的系统局限性，某些行驶环境下，驾驶员可能感到ACC反应之后或未能如预期对车辆实施控制，故驾驶员必须随时准备自行操控车辆。

下列情况会影响雷达系统传感器功能，遇到这些情况时驾驶员必须特别警觉：

  1. 减速停车。如前方车辆制动停车，则ACC也随之减速直至报警退出，驾驶员可根据需要主动干预制动，使车辆完全停下。
  1. 驶经弯道。驶经弯道时雷达传感器或前向摄像头传感器可能捕捉不到本车道内前方车辆，或可能对相邻车道的车辆作出反应。这种情况下ACC可能对前方车辆无反应，或对车辆施加制动，降低车速。踩下制动踏板或手动取消ACC即可退出ACC系统。
  1. 驶出弯道。驶出长弯道时，因为系统将预先计算行车道，所以雷达传感器可能会对相邻车道上的车辆作出反应而对本车制动。此制动过程可通过踩下油门踏板来中断。
  1. 前方狭窄车辆及Z形车流。前方狭窄车辆、或左或右行驶的前方车辆进入雷达传感器和前向摄像头传感器的探测范围时传感器才能被识别，而系统无法识别处在传感器探测范围外的车辆。ACC系统不易识别摩托车、电动自行车等狭窄车辆，同时，ACC系统对改装的车辆和不规范运输的车辆存在无法准确识别前车距离的风险，不建议将此类车辆作为前方目标车辆。
  1. 其它车辆变换车道时。相邻车道里的车辆并入您所在车道时，如该车未进入车前探测范围，雷达传感器可能探测不到该车，从而导致ACC反应滞后。
  1. 前方目标车突然切出，近距离出现一辆静止或者缓慢移动的车辆，雷达传感器及制动执行器反应滞后，出现制动响应不及时问题。
  1. 在城市拥堵交通、能见度较差（夜间、逆光、雨、雪、浓雾等），不宜使用ACC。ACC系统对人或动物不会采取制动措施，对油罐车、泥头车、板车等特种车辆有可能不会采取制动措施，当自车车速高于一定值时，对静止的车辆识别概率会随速度增加降低，直至速度高于60km/h后将不采取制动措施，驾驶员需要特别警惕，时刻准备接管车辆。
  1. 可能恶化传感器功能的影响因素：

a.暴雨、水雾、冰雪或污泥均可能恶化雷达传感器的功能，导致ACC暂时关闭，同时，组合仪表显示器显示下列文本信息：“自适应巡航当前不可用”或者“请检查前碰缓解系统”。此时前碰撞预警系统、自适应巡航系统和主动制动辅助系统无法发挥作用。

b.低温、高寒地区因为温差或霜冻，前挡玻璃起霜起雾，造成摄像头传感器被遮挡，组合仪表显示器会提示下列文本信息：“自适应巡航当前不可用”或者“请检查前碰缓解系统”。此时前碰撞预警系统、自适应巡航系统和主动制动辅助系统无法发挥作用。

  1. 制动器过热。如制动器因紧急制动或车辆沿陡坡下行时过热，ACC将暂时自动关闭，同时，组合仪表显示器显示下列文本信息：“自适应巡航当前不可用”。此后，不能再激活ACC。当制动器温度降低至合理程度时方可重新激活ACC。
警告:
  • 驾驶员务必随时准备自行操控车辆。
  • ACC功能不能覆盖全部驾驶情景和交通、天气及道路情况。
  • ACC功能仅为补充驾驶辅助功能。即便使用，该功能也不能替代您的注意力和判断力。您有责任保持安全的距离和速度，并且，如果ACC未能保持适当的速度或与前车保持适当的距离，则您必须进行干预。
  • 为安全起见，在市区行驶、交通拥挤、道路多弯和路况不良（例如结冰、有雾、布满碎石、大雨滂沱和容易发生滑水现象）等情况下，不允许使用ACC，有发生事故的危险。
警告:
  • 在无路地区或土路上行驶时切勿启用ACC，只可在硬路面上启用ACC。
  • ACC的接管提示报警仅警示其雷达及摄像头传感器已经检测到的车辆，因此可能不会发出报警，或者发出报警时会有一定延时。切勿等待发出报警，在情况需要时施加制动。
  • ACC不属于防撞系统。若距前车越来越近，并且车速高于前车，ACC的制动效应已不能确保安全，可能与前车相撞时驾驶员必须踩制动踏板降低车速。
警告:
ACC对以下事物不会做出反应或仅做出有限反应：
  • 本车与前方车辆车速相差较大。
  • 在不同车道上行驶、变更车道或较小半径的弯道行驶。
  • 行人、动物、自行车、三轮车、静止车辆等或意外的障碍物。
  • 复杂的交通状态。
  • 对面来车或交叉行车。
  • 低矮拖车、卡车、高车架/高车体货车、拖挂或特征不规则/不规范的车辆。

因此，务必小心注意交通状况并作出相应反应，切勿等待系统识别目标或系统自身制动，在情况需要时施加制动。

注意:
  • ACC在某些情况下可能无反应。例如，车辆接近抛锚的车辆或因堵车等待的车辆等静止障碍物时，或在同一车道行驶的车辆接近本车时系统可能无反应。
  • ACC对横向穿越或在同一车道接近本车的人员、动物及车辆不会作出反应。
  • 在经过十字路口、减速带、陡峭路面、斑马线或在变换车道、高速公路出入口及匝道或施工路段行驶时，需要退出ACC系统采用全人工驾驶，以免在这些情况下车辆自动加速到设定车速引发交通事故。
注意:
  • ACC系统在车辆短暂停止或者获得驾驶员的确认（控制按键或者油门踏板）后能够使车辆自动驶出。在这段时间内驾驶员必须保证在车辆的正前方没有障碍物或者其他的交通参与者（例如：行人、自行车、摩托车、三轮车）。
  • 切勿磕碰雷达传感器和摄像头传感器。若因磕碰导致传感器错位，即使经过校正，仍会恶化系统性能，甚至导致系统关闭。
  • 如果雷达表面脏污或被暴雨、冰雪、泥浆等覆盖，则ACC可能无法发挥作用，组合仪表显示器提示“前向雷达被遮挡”。清洗传感器表面的脏物后，功能会重置恢复正常。
注意:
  • 请勿随意对前保险杠喷涂车漆，喷涂后可能会引起前向雷达性能下降。
  • 请勿随意对车标进行喷涂或者装饰，喷涂或者装饰后可能会引起前向雷达性能下降。
Attention:
  • ACC只能实现有限的制动力，不能实现紧急制动。
  • 请留意不要在无意中将脚放在油门踏板上，否则会使ACC不再对本车进行制动。因为驾驶员踩下油门踏板加油可能会使车速和距离控制过量。
  • 若ACC未能按本章所述发挥作用，切勿继续使用，并及时前往广汽传祺特约店进行检修。
  • 车辆在暴雨、雪天行驶，系统难以或根本无法识别前方车辆时，应关闭ACC。
  • 若距前车越来越近，并且车速高于前车，ACC的制动效应已不能确保安全了，驾驶员必须踩制动踏板降低车速。
提示:
  • ACC处于开启状态时，组合仪表显示屏显示的ACC状态可能被其它功能（例如，电话呼叫时）覆盖。
  • 激活ACC后，系统自动对车辆施加制动时，会出现不同于人工制动的声音，或者制动踏板自动下压，此属正常现象。此声音和踏板作动是由制动系统运转造成的，无需担心。
  • 为安全起见，关闭启动开关后会删除已存储的巡航速度。
提示:
  • 您可以随时踩下油门踏板提高车速。松开油门踏板后，该系统会将车速重新调回此前已存储的车速。
  • 进入隧道，可能会使雷达和摄像头进入失明模式，ACC可能会暂时关闭。