融合泊车功能可实现自动搜索车辆左/右侧的停车位。当搜索到合适的停车位时,驾驶员按照音响系统显示屏提示进入泊车模式。该模式下系统可自动规划并计算泊车轨迹,同时控制车辆的加速踏板、刹车踏板
和转向等使其驶入停车位。驾驶员在融合泊车模式下无需其他操作,即可完成平行泊入、垂直泊入或水平泊出。
注意:
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该功能仅是驾驶辅助功能,驾驶员仍需要对车辆的安全负全部责任。
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泊车时,驾驶员应观察周围环境,避免部分障碍物系统无法识别而影响泊车安全。
注意:
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融合泊车系统虽然能在泊车过程中为驾驶员提供帮助,但不能替代驾驶员进行泊车,因此驾驶员在应对此类操作时,切勿疏忽大意!
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使用系统时,请寻找合法、合适和安全的停放位置。融合泊车系统并非总能检测到停车位上的物体,务必目视检查,确认停车位合适且安全。
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泊车期间,应时刻注意观察车辆周边环境,随时准备刹车以避让车辆、行人或物体。
注意:
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车辆仅前后方安装了雷达,车辆侧边是探测盲区,若障碍物进入车辆侧边,系统无法探测到,需要驾驶员主动观察,若有碰撞危险需要驾驶员及时刹车。
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泊车期间,驾驶员应时刻注意观察车辆周边环境,随时准备刹车,以避免系统无法识别部分障碍物而影响泊车安全,例如柱类物体、石头、尖细物体、条状片状物体、低矮物体及悬空物体等。
开启/关闭/暂停/中断融合泊车系统
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开启
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车辆启动后,点击应用菜单中的“智能泊车”图标,开启融合泊车系统。
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语音唤醒:通过语音“打开自动/融合泊车”或“我要自动/融合泊车”,可开启融合泊车系统。
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关闭
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通过点击音响系统左上角“×”按键①关闭融合泊车系统。
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暂停
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融合泊车激活后,驾驶员踩刹车、打开非主驾车门会使泊车暂停。
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中断
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融合泊车系统激活后,驾驶员点击音响系统“×”按键、打方向盘、踩加速踏板、操作换挡杆、按P挡键、解开安全带、开主驾车门会使泊车系统中断退出。
限制条件
包括但不限于以下情况,融合泊车可能存在安全风险,无法正常操作:
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狭窄停车位。
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停车位内存在以下物体:不能较好反射雷达传感器信号的物体、不在超声波传感器探测范围的物体,如柱类物体、石头、尖细物体、条状片状物体、悬空物体及低矮物体如地锁等。
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道路为坡道。
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能见度差(如夜晚、大雨、大雪、浓雾等造成)。
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路缘的材质不是石头,或者路缘高度较低时,系统可能无法检测到路缘。
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一个或者多个超声波传感器或全景摄像头污损或受到阻碍(如污泥或者冰雪覆盖)。
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天气条件(大雨、雪、雾、酷热或者极寒温度)干扰超声波和摄像头传感器工作。
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传感器受其他可产生超声波或电磁波的电气设备或者装置的影响。
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轮胎胎压过高或过低。
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车位线不清晰或者与地面的对比度不明显时系统可能无法识别车位。
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车辆行驶通道较窄时系统无法识别车位。
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车位内有车但车比较靠里时系统可能会误识别车位。
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使用自选车位时,用户需确保选择的车位合法合适且安全。当自选的车位内有障碍物时,系统可能无法识别到,需用户时刻注意观察,若有风险需用户及时主动刹车。
提示:
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泊车开始后,注意不能触碰方向盘,否则将退出融合泊车。
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系统激活过程中,请根据多媒体屏幕提示进行泊车操作。
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请以较慢车速搜索车位,车速超过25km/h时,系统不能正确搜索车位。
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搜索车位时车身与车位距离应保持在0.5~1.5m。
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搜索车位时尽量直行、不要转动方向盘,使车身与车位的航向角保持在±6°。
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系统所需平行车位长度≥5.8m,垂直车位宽度≥2.8m。
提示:
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系统并非总能完全搜索到车位或者完全能泊车成功,若未搜索到车位或者未泊车成功,可以开启系统重新尝试。
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泊车过程中,当接近目标车位,系统可能存在短时间暂停,属于正常情况。
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车辆保持标准胎压。
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驾驶员离开并且无需执行融合泊车时,注意退出融合泊车功能,以免系统误识别为遥控泊车导致车辆保持上电。
提示:
故障或中断问题解决:
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车辆故障或中断后,正常情况按融合泊车键可重新进入融合泊车功能。
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部分情况,车辆须下电后重启。如车辆各系统冷却后重启,仍无法进入融合泊车系统,请前往广汽传祺特约店检修。
提示:
可恢复中断泊车情况:
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非驾驶员侧车门打开,关闭车门后,根据提示重新恢复泊车。
提示:
不可恢复中断泊车情况包括但不限于如下,须重新进入该功能:
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关联系统响应超时
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泊车系统故障
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车速超限
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泊车时间超限
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泊车步数超限
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暂停次数超限
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踩加速踏板干预
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挡位干预
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关联系统激活
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轨迹超出规划范围
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后备箱开启
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方向盘干预
自动泊入
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自动泊入功能,系统可以自动识别水平车位和垂直车位,可能由于局限性有一定的误识别概率。
自动泊出
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自动泊出功能,只能在车辆静止挂入P挡之后,在水平车位内才可以激活。
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自动泊出功能,可以通过触屏点击箭头或者打转向灯拨杆选择泊出方向。
提示:
系统分自动泊入和自动泊出功能,功能的激活由系统自动判断。
操作说明
以自动泊入为例:
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车辆启动后,通过泊车开关进入,系统会根据当前条件自动选择泊车模式。
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请向前行驶搜索车位。
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车位已找到,请停车,并保持刹车,系好安全带,并点击图中车位,选中该车位后,点击屏幕的“开始泊入”开启自动泊车。
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开始泊车后,根据提示松开刹车和方向盘。
操作说明
以自动泊入为例:
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松开刹车和方向盘之后,当前车辆进入融合泊车模式,需等待泊车完成或手动退出。
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如果打开车门,泊车将暂停。
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关门后,根据屏幕提示继续泊车。
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泊车完成。