可协调制动能量回收系统（CRBS）

CRBS可协调制动能量回收系统， 是由驱动电机回馈力矩与液压制动力矩共同组成驾驶员需求制动力矩的系统，在驾驶员踩下制动踏板时， 驱动电机回馈力矩和液压制动力矩会持续协作控制来满足驾驶员的制动请求。