智能泊车辅助能够自动搜索车辆左/右侧的停车位信息，探测车辆周围的车辆、行人、障碍物等。
用户激活融合泊车后，系统可以自动规划并计算泊车轨迹，同时控制车辆的转向、车速、挡位等使车辆自动泊入停车位或自动泊出停车位。
警告:
- 本系统仅提供驾驶辅助功能，不能替代驾驶员进行泊车，驾驶员仍需要对安全驾驶负全部责任。
- 请确保在不违反道路交通法规的前提下使用本系统。
- 使用本系统时，请寻找合法、合适和安全的停放位置。
警告:
- 本系统并非总能检测到停车位上的物体，请务必目视检查，确认停车位合适且安全。
- 本系统并非总能检测到车辆、行人和障碍物等；对于突然闯入的车辆、行人及其他运动物体，系统也存在不能及时刹停的风险。因此驾驶员使用本系统期间，应时刻注意观察车辆周边环境，随时准备接管车辆，确保安全驾驶。
警告:
- 车辆周边特别是侧面，存在探测盲区，若障碍物进入车辆探测盲区，本系统无法探测到，需要驾驶员主动观察，若有碰撞危险需要驾驶员及时接管车辆。
- 使用本系统期间，驾驶员应注意车辆运行轨迹切换，避免车辆与行人等发生碰撞。
包括但不限于以下情况，智能泊车辅助可能存在安全风险，无法正常操作：
- 狭窄停车位。
- 停车位内和车辆泊车区域存在不能感知的障碍物：不能较好反射超声波传感器信号的物体、不在视觉和雷达探测范围的物体，如小动物、细长柱类物体、尖细物体、镂空物体、网状物体、条状片状物体、悬空物体及低矮物体如地锁等。
- 道路坡度大于10°。
- 泊车区域存在大面积积水或其他可形成倒影的水潭、镜子。
- 车辆行驶通道较窄，或泊车区域空间不足。
- 能见度差（如夜晚、大雨、大雪、浓雾等造成）。
- 路沿高度较低时，本系统可能无法检测到路沿。
- 超声波传感器或全景摄像头污损或受到遮挡（如污泥或者冰雪覆盖等）。
- 雷达传感器或摄像头安装位置与设计状态不符。
- 天气条件（如大雨、雪、雾、酷热或者极寒温度等）干扰超声波雷达和全景摄像头工作。
- 传感器受其他可产生超声波的电气设备或者装置的影响。
- 轮胎胎压过高或过低。
- 车位线不清晰、车位线角点不清晰、或车位线与地面其它地区的颜色对比度不明显时，本系统可能无法识别车位。
- 车位线宽度太细，或者角点形状不规则。
- 车位内有车辆/其他障碍物但位置比较靠里时，本系统可能会误识别为可停车位。
- 泊车区域内存在坑洞，如无井盖下水道口、沟壑等。
- 对车辆进行非正规地拆卸、改装。
- 车辆安装使用防滑链。
- 车辆安装拖车钩、车辆装载物品超出车辆尺寸。
- 注意：以上未尽述所有限制条件。
提示:
故障/中断问题解决：
- 车辆故障或中断后，正常情况可以重新进入智能泊车辅助使用功能。
- 部分情况，车辆须熄火后重启。如车辆各系统冷却后重启，仍无法进入智能泊车辅助，请前往广汽传祺特约店检查。
注意:
- 泊车开始后，注意不能干预方向盘或者换挡杆，否则智能泊车辅助将退出。
- 本系统激活过程中，请根据中控屏幕提示进行泊车操作。
- 车速超过25km/h时，本系统不能正确搜索车位。
- 本系统并非总能完全搜索到车位或者完全能泊车成功，若未搜索到车位或者未泊车成功，可以重新开启智能泊车辅助尝试泊车。
- 由于车辆存在机械间隙、胎压差异等影响控制精度的因素，因此每次泊入/泊出的最终位置会有一定误差。
开启智能泊车辅助
方法一：
- 车辆启动后，点击音响系统应用菜单中的“智能泊车”软按键，开启智能泊车辅助。
方法二：
-
车辆启动后，当全景泊车系统激活时，点击音响系统全景泊车界面
图标，开启智能泊车辅助（后台找到车位后，图标会进行闪烁高亮提示）。
方法三：
-
车辆启动后，当系统后台找到车位后，会在音响系统主界面状态栏推送
图标，点击
图标开启智能泊车辅助。
搜索车位
请将车辆保持在侧面距离车位（0.5~2）m的范围内，保持车速不高于25km/h，智能泊车辅助将自动进行车位搜索。
也可以选择打开智能泊车辅助后，再按照系统提示信息进行车位搜索。
智能泊车辅助可支持搜索垂直车位、平行车位、斜列划线车位。
选择泊出方向
自动泊出功能，只能在车辆静止且挂入P挡后，在平行车位内才可以激活。
自动泊出功能，可以通过点击泊车系统界面箭头或者打转向灯拨杆选择泊出方向。
提示:
- 智能泊车辅助分自动泊入和自动泊出功能，由系统自动判断开启功能。
- 由于系统局限性，智能泊车辅助并非总能完全搜索到正确的停车位，若未搜索到车位或者搜索到错误的车位，可以重新开启系统尝试。
- 智能泊车辅助所需的平行车位长度≥5.4m，所需的垂直车位宽度≥3m。
- 搜索车位时车身与车位距离应保持在（0.5~2）m。
- 搜索车位时尽量保持车辆前进方向与车位边界线平行，保持车辆直行。
关闭智能泊车辅助
- 点击音响系统融合泊车界面左上角“×”软按键，任何情况下均会关闭智能泊车辅助。
暂停智能泊车辅助
智能泊车辅助激活后，可通过以下任一方式暂停泊车，当暂停条件消失后可继续泊车。
- 踩下制动踏板。
- 解开主驾安全带。
- 打开车门。
中断原因
智能泊车辅助激活后，包括不限于发生如下情况，将会导致系统中断退出。系统退出后，可选择重新开启系统尝试泊车。
- 驾驶员打方向盘。
- 驾驶员踩油门踏板。
- 驾驶员操作换挡杆、按P挡键。
- 驾驶员操作电子驻车。
- 前机舱盖打开。
- 暂停超时。
- 暂停次数超限。
- 泊车换挡次数超限。
- 泊车总时间超时。
- 泊车空间受限。
- 车辆所处地面坡度过大。
- 车辆卡住无法移动。
- TCS/ABS等系统激活或失效。
- 系统故障等。
操作说明
自动泊入：
- 车辆启动后，开启智能泊车辅助，智能泊车辅助会根据当前车辆状态自动选择泊车模式，并按照提示继续操作。
- 车位找到后，请停车并按照提示操作，可以切换不同车位，然后保持刹车，点击屏幕的“开始泊车”激活智能泊车辅助。
- 开始泊车后，根据提示松开刹车和方向盘。
- 松开刹车和方向盘之后，请等待泊车自动完成，也可以手动选择退出。激活过程，请驾驶员注意周围环境，随时准备接管车辆。
- 泊车完成。
自动泊出：
- 车辆启动后，开启智能泊车辅助，智能泊车辅助会根据当前车辆状态自动选择泊车模式。
- 请按照提示选择方向。
- 开始泊车后，根据提示松开刹车和方向盘。
- 松开刹车和方向盘之后，请等待泊车自动完成，激活过程，请驾驶员注意周围环境，随时准备接管车辆。
- 泊车完成，请接管车辆。